Cloisonnement structurel et démontage fonctionnel
Station de serrage à distance (bloc d'extrémité gauche)
Installez une cavité d'enfoncement, une saillie de positionnement et un trou traversant. La cavité est utilisée pour intégrer de petits accessoires, pinces ou modules de détection correspondants, et le trou est responsable de la fixation de l'arbre de la broche/du verrouillage de la vis ; La surface de marche peut obtenir un positionnement plan, contrôler la tolérance de position après l'assemblage et éviter une déviation latérale.
Section de poutre principale en porte-à-faux longue
Adoptant une conception de rainure légère, le dos est évidé et la disposition des nervures de réduction de poids est très exquise : cela réduit non seulement le poids total et le moment d'inertie dans des conditions de balancement, mais conserve également les nervures de renfort nécessaires pour maintenir la rigidité en flexion et éviter la déformation en flexion des longs porte-à-faux sous contrainte ; Deux trous fraisés étagés sont disposés sur le corps de la poutre pour le filetage et les vis de fixation, permettant ainsi l'installation externe de l'ensemble du bras oscillant.
Extrémité d'installation proche (bloc d'extrémité droite)
Concevez des fentes de positionnement, des trous de lumière et des trous filetés qui peuvent être connectés à des arbres rotatifs, des connecteurs de cylindre ou des bases d'équipement. La structure à fentes offre un effet de positionnement anti-rotation, réduisant ainsi la difficulté d'alignement lors de l'assemblage. Les trous filetés peuvent compléter le verrouillage et la fixation.
Caractéristiques de la technologie de traitement
1. Méthode de traitement : utilisez des centres d'usinage CNC à 5 ou 4 axes pour le traitement global du fraisage. Les côtés avant et arrière des pièces, les cavités multi-angles, les marches des parois latérales et les différentes profondeurs des trous fraisés sont tous formés dans leur ensemble sans qu'il soit nécessaire de procéder à un démontage par soudage, évitant ainsi la déformation et la réduction de résistance causées par le soudage. Des motifs de découpe CNC clairs et fins sont visibles sur la surface, avec des transitions douces entre les surfaces courbes et les coins arrondis, et un contrôle strict de la précision dimensionnelle.
2. Sélection de matériaux conventionnels : l'alliage d'aluminium 6061-T6 est couramment utilisé, qui combine des caractéristiques de coupe faciles, une bonne résistance structurelle et des avantages en matière de légèreté ; S'il y a des vibrations alternatives fréquentes dans le scénario d'utilisation, l'alliage d'aluminium 7075-T6 peut être amélioré pour améliorer la résistance à la fatigue.
Scénarios d'application grand public
1. Bras oscillant de fixation : adapté au composant de fixation à trois mâchoires que vous avez demandé précédemment, servant de bras de support oscillant pour la pince et complétant la transmission de l'action du mécanisme de préhension ;
2. Support de repiquage automatisé : équipé de petites buses d'aspiration sous vide et de capteurs photoélectriques pour effectuer les opérations de prélèvement et de déplacement des matériaux sur la chaîne de montage ;
3. Support de réglage pour équipement de détection : fixez la sonde de détection et ajustez la position spatiale de la sonde en vous basant sur la position du trou d'installation du corps du bras ;
4. Petit lien d'articulation de bras robotique : composant de lien d'extrémité du robot à charge légère.
Précautions de montage et de fonctionnement
1. Processus de serrage : en raison de la faible dureté de l'alliage d'aluminium, le couple de serrage des vis de verrouillage doit être contrôlé. Il est recommandé d'utiliser des rondelles élastiques plates pour empêcher les vis de se desserrer dans des conditions de vibrations. Un couple excessif peut provoquer des problèmes tels qu'un glissement du filetage et un effondrement de la base ;
2. Optimisation de la résistance à l'usure : dans le cas d'une rotation alternative à long-terme de la cavité d'extrémité gauche et de l'arbre de la broche traversant-trou, des bagues en acier inoxydable peuvent être enfoncées pour ralentir l'usure du substrat en aluminium et prolonger la durée de vie des pièces ;
3. Référence de traitement de surface : L'anodisation mate est suffisante pour les conditions de travail intérieures conventionnelles, ce qui améliore non seulement la résistance à l'usure mais empêche également l'oxydation et la saleté ; Une solution d'anodisation dure peut être utilisée pour les scènes poussiéreuses et humides ;
4. Rappel de force : le moment de la structure en porte-à-faux augmente avec la longueur du porte-à-faux, et les composants plus lourds doivent être disposés aussi près que possible de la base pour réduire la charge de flexion à la position racine.
Petit supplément pour les détails du processus
Plusieurs cavités ont été conçues avec des transitions arrondies, ce qui constitue une optimisation des détails très pratique qui peut éviter la concentration des contraintes à angle droit et réduire le risque de fissuration lorsque les pièces sont soumises à des vibrations alternées ; La conception fraisée permet à la tête de vis de s'enfoncer à l'intérieur, évitant ainsi les interférences et les collisions après l'assemblage.
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